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ABB一delta機器人
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  • 發 布 人：Mr.小義
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  • ABB一delta機器人
  • ABB-delta機器人設計模型主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，圖紙結構復雜詳細，設計合理，具有極高的參考價值，非常值得借鑒與學習，可用多種三維軟件打開，歡迎大家下載參考。...
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