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機器人碼垛方案

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更新時間：2019-06-03
發布人：houzai9527

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機器人將混合碼垛位的幾種不同尺寸的箱子進行3D拆垛，放在輸送線上，輸送線將箱子全部無規則的拋至混放待料位，機器人利用3D視覺系統對箱子進行尺寸檢測，經過規劃計算后再一個一個的放至混合碼垛位重新碼垛，每次碼完形狀均不同，如果在抓取過程中發生需要翻轉再抓取側面的情況，機器人會先將箱子放在校正單元上翻轉校正。...

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