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多動(dòng)作的機(jī)械手設(shè)計(jì)模型
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  • 多動(dòng)作的機(jī)械手設(shè)計(jì)模型
  • 多動(dòng)多動(dòng)作的機(jī)械手設(shè)計(jì)模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。作的機(jī)械手設(shè)計(jì)三維圖...
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