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仿人雙腿腿部行走機(jī)構(gòu)
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  • 仿人雙腿腿部行走機(jī)構(gòu)是模仿人類雙腿運(yùn)動機(jī)制設(shè)計(jì)的機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)，主要通過多連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走
    通常包含大腿、小腿、足部及連接部件，形成多連桿機(jī)構(gòu)1。大腿與足部可分體或一體連接，小腿同樣采用分體或一體設(shè)計(jì)，通過關(guān)節(jié)（如髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)）實(shí)現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。


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