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96毫米麥克納姆輪小車
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  • "96毫米麥克納姆輪小車"是指一種使用了直徑為96毫米的麥克納姆輪的小車。麥克納姆輪是一種特殊的輪子，設計上在中心輪圓周方向布置了一圈獨立的、傾斜角度（通常是45°）的行星輪。這些成角度的行星輪能夠將中心輪的前進速度分解成X和Y兩個方向，從而實現(xiàn)小車的前進、后退、橫向移動以及旋轉等全方位移動功能。

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