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一種雙向夾持機構
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  • 雙向夾持機構是一種能夠在兩個相對的方向上同時對工件進行夾持固定的裝置。
    這種機構通常包括安裝座、動力機構、撥叉、滑塊和執行構件（如夾頭、卡爪等）。在安裝座表面設有矩形空腔，空腔內兩端分別對稱安裝有可轉動的撥叉；在空腔底面中部設有中心圓孔，中心圓孔內設有撥叉導向塞，撥叉導向塞上端位于空腔中，撥叉導向塞圓周上設有主動撥叉插槽。在安裝座底面設有動力機構，動力機構與撥叉導向塞連接以驅動撥叉導向塞上下移動。兩撥叉其中一個撥頭插入主動撥叉插槽內，另一撥頭作為各自執行構件的驅動頭以驅動執行構件動作

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