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撲翼滑翔水下機器
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  • 撲翼滑翔水下機器人是一種新型的水下機器人，它采用撲翼原理，通過兩個電機驅動，能夠在水下通過撲動翅膀實現滑翔。
    這種機器人通常由控制系統、仿生撲翼機構、仿生尾翼機構、浮力調節機構、前后重心調節機構、水下有纜控制機構及水下攝像機構等組成。控制系統負責協調各機構的運行，而仿生撲翼機構和仿生尾翼機構則模仿生物的飛行和游泳機制，提供推進力和方向控制。浮力調節機構和前后重心調節機構幫助機器人維持穩定并調整姿態。水下有纜控制機構允許遠程操作，而水下攝像機構則用于觀察和記錄水下環境

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