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自主導航自主移動機器人(AMR
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  • 更新時間:2025-06-21
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  • 自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)是指一類依靠輪子、履帶或機械足,具有空間機動性的機器人,由導航、環境認知、決策控制等多系統共同組成的。
    自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)是指一類依靠輪子、履帶或機械足,具有空間機動性的機器人,由導航定位、環境認知、決策控制等多系統共同組成的。工作時由通過自身攜帶的傳感器來感知周圍復雜的行車環境信息,由定位系統和決策控制系統進行定位和路徑規劃,完成設定的目標任務。...
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