快速切換裝置
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- 快換裝置是實現(xiàn)機器人一機多能的關(guān)鍵裝置。
快換裝置的設(shè)計旨在便于維護和可靠的性能。所以設(shè)計和制造快換裝置的目的就是為了改善令人厭煩的維護問題。機器人快換根本上,快換的新設(shè)計要解決電觸點污染的問題。焊裝作業(yè)日益凸顯的問題就是當(dāng)平的電觸點沒有與對應(yīng)的一側(cè)對接時,就容易造成觸點污染(例如受到焊渣影響)。然后,當(dāng)再次使用模塊時,觸點就會失效甚至造成其他模塊觸點損壞(例如,過熱,拉弧,點蝕)。同樣的,目的也是易于維護。比如說,如果水孔被堵塞,用內(nèi)六角扳手就可以將水孔拆開,清理掉雜物,再重新裝回(能夠在兩分鐘之內(nèi)完成),就可以正常運行。模塊具有自密封功能的水、氣孔,低摩擦的密封密封防止卡死密封閥門,這樣就能保證機器人側(cè)脫開工具側(cè)以后仍能可靠地密封
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