極限下潛遙控潛水器(帶機械臂)
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- 極限下潛遙控潛水器是一種能夠潛入極端深度的水下環境，代替人類完成特定操作的機器人。
極限下潛遙控潛水器，也稱為極限下潛的無人遙控潛水器（ROV），是一種能夠在極端深度的水下環境中工作的極限作業機器人。它通過遙控方式在水下執行各種任務，無需人員直接下水，從而大大提高了作業的安全性和效率。這類潛水器通常由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。中繼器用于減少電纜對機器人本體運動的干擾，提高通信質量。機器人本體則包含推進器、觀測設備（如攝像機、照相機、燈光等）和作業裝置（如機械臂、切割刀、清洗器等
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