自動采摘機器人
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自動采摘機器人是一種利用多傳感器融合技術(shù)，對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別，并確定收獲目標的三維空間信息及視覺標定，引導(dǎo)機械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)。
自動采摘機器人可以應(yīng)用于各種需要大量人力的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，如水果、蔬菜、鮮花等。以水果采摘為例，機器人可以識別出成熟的水果，并準確地抓住它們，大大提高了采摘效率。此外，機器人還可以在危險的環(huán)境下工作，如高壓電線附近或農(nóng)藥殘留嚴重的區(qū)域，降低了人類的工作風險
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