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仿真機(jī)械手
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  • 仿真機(jī)械手是一種在計(jì)算機(jī)中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)和操作的程序。
    仿真機(jī)械手通過(guò)三維空間概念，使用X、Y、Z坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)表示物體的位置和方向，能夠模擬現(xiàn)實(shí)中機(jī)械手臂在空間中的移動(dòng)和操作。機(jī)械手臂通常由多個(gè)關(guān)節(jié)和連桿組成，每個(gè)關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制這些關(guān)節(jié)的角度，可以使機(jī)械手臂達(dá)到預(yù)期的位置和姿態(tài)。仿真程序允許工程師在實(shí)際制造機(jī)械手臂之前，在計(jì)算機(jī)中模擬其運(yùn)動(dòng)，以預(yù)測(cè)和分析其性能。開(kāi)源仿真軟件的源代碼可以被公眾訪(fǎng)問(wèn)，并且允許用戶(hù)自由使用、修改和分發(fā)，能夠降低研發(fā)成本，加速技術(shù)交流和創(chuàng)新

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