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三自由度全向輪小車
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  • 三自由度全向輪小車是一種具有三個(gè)獨(dú)立自由度的移動(dòng)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)平面坐標(biāo)系內(nèi)沿任意方向移動(dòng)。
    三自由度全向輪小車通過(guò)麥克納姆輪（Mecanum Wheel）或類似的全向輪設(shè)計(jì)，使得小車可以在2個(gè)平面移動(dòng)自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度上進(jìn)行控制。這種設(shè)計(jì)允許小車在不轉(zhuǎn)動(dòng)車身的情況下實(shí)現(xiàn)側(cè)向移動(dòng)，大大提高了小車的靈活性和機(jī)動(dòng)性。在實(shí)際應(yīng)用中，三自由度全向輪小車的控制方案可以根據(jù)具體需求進(jìn)行調(diào)整，例如在處理坡道、環(huán)島、三叉路口等復(fù)雜路況時(shí)，可以通過(guò)增加特定方向的速度補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的行駛

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