三自由度機器手臂（SCARA）機器人
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- 三自由度機器手臂（SCARA）機器人是一種具有三個旋轉關節的工業機器人，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，還有一個移動關節用于完成末端件在垂直于平面的運動。
SCARA機器人又稱水平多關節機器人，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉。這種機器人的結構輕便、響應快，適用于平面定位和垂直方向的裝配作業。SCARA機器人的工作范圍類似于一個扇形區域，可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，凈載重量在1千克至200千克之間
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