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蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)
- 文件介紹：
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- 蛇形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)包括單自由度關(guān)節(jié)模塊、分布式控制系統(tǒng)、微型嵌入式控制器、地面特征識(shí)別技術(shù)和基于GPS的定位方法。
蛇形機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究生物蛇，研究蛇的肌肉骨骼簡化模型。蛇可以做多種動(dòng)作來適應(yīng)它所處的環(huán)境，但大體上可分為四種步態(tài)：蜿蜒運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、伸縮運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)。蛇形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法包括平面蜿蜒運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)、伸縮運(yùn)動(dòng)和翻滾運(yùn)動(dòng)
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熱門關(guān)鍵詞： 
