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機(jī)器人上肢機(jī)械臂結(jié)構(gòu)
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  • 機(jī)器人上肢機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一般由臂部、腕部和末端執(zhí)行器組成。
    臂部是機(jī)械臂的主要支撐部分，負(fù)責(zé)承載和移動負(fù)載。它通常包括多個關(guān)節(jié)和連桿，通過這些關(guān)節(jié)的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮、升降和旋轉(zhuǎn)等動作

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