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圓柱坐標機械手
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  • 圓柱坐標機械手是一種具有兩個直線運動和一個旋轉運動的工業機器人，主要用于物體的抓取和移動。
    圓柱坐標機械手，也稱為極坐標機械手，是一種常見的工業機器人類型。它的運動學模型基于圓柱坐標系，通常包括三個自由度：上下移動（z軸）、旋轉（θ軸）和伸縮（r軸）。這種機械手的結構相對簡單，由一個旋轉底座、一個伸縮臂和一個可升降的手腕組成。圓柱坐標機械手廣泛應用于各種工業領域，如裝配、焊接、搬運和噴涂等。其主要優點在于能夠在較大的工作空間內進行精確的操作，并且可以通過編程實現自動化的生產流程


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