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果蔬采摘機械臂及末端執行器

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更新時間：2025-10-09
發布人：13839553896

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一般集成兩項功能：檢測果實的位姿，為執行機構提供導航信息；以適當力度夾持果實或果梗并剪切果柄，完成采摘動作。為了安全與高效的完成采摘動作，末端執行器還可能加入吸盤、推桿等附加機構以及各類傳感器以完成準確采摘并減小損傷

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