全方位移動機器人設計模型
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式，下載需要 20 積分
- 全方位移動機器人是一種能夠在二維平面內實現3個自由度方向上的運動的機器人，它可以在不改變方向的情況下在任意方向移動。
全方位移動機器人使用全方位輪，這種輪子通常由3個或4個輪子的被動輥或球輪組成。三輪全向移動機器人能夠通過驅動3個獨立的驅動器完成3個自由度方向上的運動，但可能存在穩定問題。而四輪全方位移動機器人則創造了一個額外的自由度，通過驅動四輪的全方位輪的機械采用三個驅動器驅動的建議被提出，或者改裝一些機械，利用這個多余自由度去改變車輪的安排
...
熱門關鍵詞： 
