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伺服抓取器結構
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  • 電機本體：電機本體一般包括電機外殼、定子線圈、轉子、軸承等組件，其結構緊湊、散熱效果好，能夠承受較大的負載。
    編碼器：編碼器是為了提高伺服電機的控制精度而加入的一個關鍵部件。編碼器能夠準確測量電機的旋轉角度和速度，將這些信息傳遞給控制器進行反饋控制。常見的編碼器類型有光電式、磁性和光纖式等，它們可以提供高分辨率和高準確性的數據，從而保證伺服電機的運動精度。
    驅動器：驅動器也是伺服抓取器不可或缺的組成部分。驅動器可以將控制信號轉換為適合電機工作的電流和電壓，從而控制電機的轉動。驅動器一般具有過載、過溫保護和故障診斷等功能，可以保證伺服電機的安全運行。
    控制器：控制器是伺服抓取器整個系統的智能核心。
    以上就是伺服抓取器的主要結構組成部分。這些組件共同工作，使得伺服抓取器能夠實現高精度的位置和速度控制，滿足各種復雜的抓取和放置任務的需求

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