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第七章 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
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  • 第七章 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)　 同軌跡四連桿機(jī)構(gòu)是指自由度 f相同、輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同、輸出構(gòu)件上的一點(diǎn)軌跡相同的一組連桿機(jī)構(gòu)，但這組連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸不同，所以其受力狀態(tài)、動(dòng)態(tài)性能有巨大差異。因而，同軌跡連桿機(jī)構(gòu)的形成方法是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要方法之一。
    　 形成同軌跡連桿機(jī)構(gòu)的羅伯特－契貝謝夫定理是由美國(guó)數(shù)學(xué)家薩姆爾·羅伯特于1875年和俄國(guó)學(xué)者契貝謝夫于1878年分別發(fā)現(xiàn)的，因此稱為“羅伯特－契貝謝夫定理”......
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