課程設計XY工作臺說明書
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- 目錄
課程設計的內容和要求 ……………………………………… 3
系統的總體方案設計 ………………………………………… 4
機械部分設計 …………………………………………… 5
3.1 脈沖當量和傳動比的確定 …………………………………… 5
3.2工作臺外形尺寸及重量初步估算………………………………… 5
3.3 傳動系統等效轉矩慣量計算…………………………………… 6
3.4 工作載荷分析及計算…………………………………………… 6
3.5 滾珠絲杠螺母副的選型和校核………………………………… 8
3.6 導軌的選型和計算……………………………………………… 11
3.7 驅動電機的選擇………………………………………………… 11
第四章 數控系統設計………………………………………………… 15
4.1 控制系統硬件的基本組成………………………………… 15
4.2 接口程序初始化及步進電機控制程序………………………… 17
4.3 直線圓弧插補程序設計………………………………………… 19
參考文獻 ………………………………………………………………… 25
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