大噸位單油缸內部互鎖自動控制伸縮式吊臂工作原理
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- 單缸插銷式伸縮臂技術是典型的機、電、液一體化系統.以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執行機構，主要由（見圖）1．伸縮缸、2．拔銷機構、3．缸銷等組成，為保證伸縮臂伸縮過程的安全性、可靠性，該機構采用內置式互鎖系統即在伸縮油缸上裝的彈簧驅動缸銷銷定伸縮臂后，才機械釋放該節臂和其他節臂的連接。該方式確保某一節伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節臂和其它節臂的聯接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機構上方，其優點是結構簡單，自鎖性強，便于實現；格魯夫GROVE、德馬格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）將拔銷裝置置于伸縮機構兩側，結構布置上比較困難，對加工、裝配精度要求高，插拔銷難度相對較大。缸銷則都布置在伸縮機構的側方。單缸伸縮機構要求動作靈活、可靠性高、響應速度快、互鎖性好，否則，很難實現吊臂的可靠伸縮。 此技術采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術，優點是重量最輕，對整機穩定性的影響最小，但技術難度大、成本較高、臂長種類少、伸縮時間長...
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