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機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì) 開(kāi)題報(bào)告
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  • 機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì) 開(kāi)題報(bào)告文 獻(xiàn) 綜 述
    1 機(jī)械手概述
    用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱(chēng)為機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱(chēng)為工業(yè)機(jī)械手。
    工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門(mén)新興的學(xué)科...
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