可編程控制器PLC課程設計
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目 錄
1. 課程設計任務書………………………………………………2
2. 實訓項目實施方案及實現……………………………………3
3. 調試中的問題與解決方法-------------------------------------------13
4. 心得體會………………………………………………………13
5. 參考文獻………………………………………………………13
1.1課程設計任務一：步進電機控制
要求：
設計一個三相雙三拍環形分配器控制脈沖進而控制步進電機運行。
該程序應具有：
1． 能實現電機正反轉驅動控制
2． 頻率控制分四檔：快速、中速、慢速、單步
3． 可實現定步控制。
說明：
步進電機是電流在線圈中按順序切換而使電機轉軸作步矩式轉的電機 。切換是由輸入驅動的脈沖信號來完成的，每給驅動電路一個脈沖，電機轉軸就按要求旋轉一定的角度。故這種電機可以用輸入的脈沖數來控制電機的轉角，并且轉速由脈沖的頻率決定。
步進電機可分為3相、4相、5相線圈型等，對于步進電機還有三種勵磁方式：
1、 相勵磁：通常按順序依次激勵一個線圈。
2、 雙相勵磁：通常按順序依次激勵兩個線圈（本實驗用本勵磁方式）見下圖。
3、 單...
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