機械原理復習要點
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第一章：
了解機構、機器、構件、零件的概念
運動副、運動鏈、機構的概念、運動副的分類、運動副的約束等；
機構具有確定運動的條件？
平面機構自由度計算（注意復合鉸鏈、局部自由度、虛約束）
高副低代的條件？桿組的概念；桿組級別及機構級別的判斷方法。
第二章：
速度舜心概念，速度舜心在速度分析中的應用。
相對運動圖解法分析解題：圖2－10的解法（注意：當 時如何解？）
例題：2-2
第三章：
機構有整轉動副的條件？有曲柄存在的條件？
行程速度變化系數K的含義？
極限位置、最小傳動角位置、死點位置；
壓力角及壓力角大小對機構傳動的影響？
第四章
從動件常用運動規律中的沖擊特性和應用場合（表4－3）
凸輪機構的基圓半徑、從動件位移、壓力角要會標注；
凸輪機構壓力角受哪些因素的影響？為何要偏置凸輪軸，如何偏置？
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