三相電機課程設計
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- 三相電機通過本課程設計的訓練，在機床數控技術、機床電氣控制等相關課程知識的基礎上，能夠運用所學獨立完成主軸系統的自動控制系統設計，從而使進一步加深和鞏固對所學知識的理解和掌握，并提高實際操作能力。
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數成正比,其轉速與單位時間內輸入的脈沖頻率成正比,其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。所以只要控制指令脈沖的數量、頻率及電機繞組通電的相序,便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉向。這使得步進電機具有轉子慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點,已成為運動控制領域的主要執行元件之一。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個行業的控制領域都將有廣泛應用。
第二章 步進電機的簡介及選擇
2.1 步進電機
三相步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數成正比，其轉速與單位時間內輸入的脈沖數（脈沖頻率）成正比，其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。所以只要控制指令脈沖的數量、頻率及電機繞組通電相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉向。步進電機具有較好的控制性能，其啟動、停車、反轉及其它任何運行方式改變，都在少數脈沖內完成，且可獲得較高的控制精度，因而得到了廣泛的應用。
2.2 三相步進電機的控制要求及方案設計
1、能實現步進電機的正轉、反轉、手動和自動控制；
2、具有可靠的保護功能
在步進電動機控制系統中，步進電動機作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差的特點，廣泛應用于各種控制中，其控制主要有開環、半閉環、閉環控制。
方案一：開環控制系統
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