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工業(yè)機器人設(shè)計大作業(yè)
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  • 工業(yè)機器人設(shè)計大作業(yè)工作原理設(shè)計
    切割部分設(shè)計
    1.1設(shè)計要求 ……………………………………………………………………… 4
    1.2工作原理 ……………………………………………………………………… 4
    1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計 ……………………………………………………………………… 5
    液壓控制線路的設(shè)計
    2.1液壓控制線路設(shè)計的一般要求 ………………………………………………9
    2.2液壓控制線路的設(shè)計方法 ……………………………………………………9
    參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………… 10
    　　　　
    　　　　
    　　　　
    　　　　
    　　　　
    　　　　
    　　　　
    引言
    　　　機電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。簡單的機械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今已進(jìn)入以通用機械手為標(biāo)志的時代。幾十年來，這項技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。簡單的機械手是一種仿人操作、自動控制、的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
    　　　我們設(shè)計的鑄棒線切割機結(jié)構(gòu)簡單，性能安全可靠，操作方便可行，很好的實現(xiàn)了其預(yù)定功能。鑄棒線切割機主要由三個大的部分組成，即切割部分、夾緊部分和縱橫行走部分。
    工作原理設(shè)計
    該工業(yè)機器人可進(jìn)行粗切割和半精切割，切口深度為35mm。切割部分是由電極帶動砂輪旋轉(zhuǎn)，由氣缸控制砂輪上下移動完成切割。夾緊部分主要采用了一個...
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