塊狀物品推送機的機構綜合
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- 塊狀物品推送機的機構綜合在自動包裹機的包裝作業過程中，經常需要將物品從前一工序轉送到下一工序。現要求設計一用于糖果、香皂等包裹機中的物品推送機，將塊狀物品從一位置向上推送到所需的另一位置，如圖所示。
2.設計數據與要求
1. 向上推送距離H=100mm，生產率為每分鐘推送物品100件；
2. 推送機的原動機為同步轉速為1450轉/分的三相交流電動機，通過減速裝置帶動執行機構主動件等速轉動；
3. 由物品處于最低位置時開始，當執行機構主動件轉過1500時，推桿從最低位置運動到最高位置；當主動件再轉過1200時，推桿從最高位置又回到最低位置；最后當主動件再轉過900時，推桿在最低位置停留不動；
4. 設推桿在上升運動過程中，推桿所受的物品重力和摩擦力為常數，其值為500N；設推桿在下降運動過程中，推桿所受的摩擦力為常數，其值為100N；
5. 使用壽命10年，每年300工作日，每日工作16小時；
6. 在滿足行程的條件下，要求推送機的效率高（推程最大壓力角小于350），結構緊湊，振動噪聲小。
3.設計任務
1） 執行機構選型與設計：構思出至少3種運動方案，并在說明書中畫出運動方案草圖，經對所有運動方案進行分析比較后，選擇其中你認為比較好的方案進行詳細設計。
2） 對選擇的方案畫出機構運動循環圖
3） 對選擇的方案進行機構尺寸設計。
4） 用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對執行機構進行運動仿真
5） 用軟件對執行機構進行運動學分析，并畫出輸出機構的位移、速
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