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滅火機(jī)器人設(shè)計 課程設(shè)計
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  • 滅火機(jī)器人設(shè)計 課程設(shè)計

    中 文 摘 要
    控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能。近幾年來隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為各類實時控制應(yīng)用提供了解決方案。
    嵌入式系統(tǒng)(ES)是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語音圖像數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)和具體應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計中，對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。
    比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。

    目 錄
    中 文 摘 要 V
    1設(shè)計任務(wù)描述 1
    1.1 設(shè)計題目 1
    1.2 設(shè)計主要內(nèi)容及要求 1
    1.2.1 設(shè)計目的： 1
    1.2.2 基本要求 1
    1.2.3 發(fā)揮部分： 1
    2 設(shè)計思路 2
    3 軟件流程圖 3
    4 ARM9系統(tǒng)與輔助單片機(jī) 4
    5 電源的電路設(shè)計 5
    6 直流電機(jī)的驅(qū)動設(shè)計 6
    6.1大功率伺服電機(jī) 6
    6.2 普通直流電動機(jī) 8
    6.3 H橋及直流電動機(jī)簡介： 8
    6.3.1 H橋： 8
    6.3.2 直流電機(jī)： 8
    7 傳感器設(shè)計 10
    7.1 紅外測距傳感器 10
    7.2 遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M 13
    7.3 地面灰度傳感器 16
    8 風(fēng)扇的控制及語音識別 17
    8.1風(fēng)扇控制 17
    8.2語音辨識電路 17
    9 元器件清單 18
    10 元器件介紹 19
    11小結(jié) 22
    12 致謝 23
    13 參考文獻(xiàn) 24
    附錄 25

    ...
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