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第2章 機械系統部件及其設計 PPT課件
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2.1 概述
隨著機電控制技術的發展，在機電一體化產品中廣泛采用了伺服技術和計算機控制技術，每一個機械運動往往可單獨由控制電動機、傳動機構和執行機構組成子系統來完成，而各個子系統之間的運動協調則由計算機來實現。因此，機械系統往往是整個伺服系統的一部分，其實現的方法、手段和可靠性往往對機電一體化產品的性能有著主要的影響。
2.1.1 機電一體化產品對機械系統部件的基本要求
1）高精度
機電一體化產品的精度將直接影響著產品的性能和可靠性。而與普通機械產品相比，機電一體化產品的使用功能、技術性能和工藝水平都有著很大的提高。如果機械系統精度不能滿足要求，即便其它組成部分的工作性能很精確，也不可能完成預定的機械操作。因此，機電一體化產品中的機械系統的高精度是首要的、基本的要求。
2）快速響應特性
快速響應是控制系統的一項重要指標，這就對作為機電一體化伺服系統一部分的機械系統提出了低慣性的要求，具體可分為機械本體的重量輕、轉動慣量小和低阻尼特性等。
3）高穩定性
這是對機械系統的抗干擾能力提出要求，即要求機械系統的工作性能不受外界環境的影響。
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