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機(jī)電系機(jī)械設(shè)計與制造專業(yè)畢業(yè)論文
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  • 在設(shè)計機(jī)械手臂座的時候,用兩個電機(jī)提供動力。左邊一電機(jī)通過諧波減速器減速后,通過齒輪來控制手臂的回轉(zhuǎn),而手臂彎曲動作的動力,由右邊一電機(jī)提供。電機(jī)2同樣也是通過諧波減速器減速后,通過一個長軸,把動力傳到底部的小齒輪上,再由小齒輪與大齒輪的嚙合,把動力傳到那豎直的錐齒輪上,又通過錐齒輪之間的嚙合,把動力與運(yùn)動傳遞到橫軸上,這樣,再通過鍵連接,就能把動力傳到那帶輪上。這樣,帶輪就以一定的速度不停的轉(zhuǎn),以給臂關(guān)節(jié)通過同步齒型帶傳遞動力。...
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