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輕型圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
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  • 更新時間:2013-04-15
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  •    隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要,機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算過程 。
       首先,本文介紹機(jī)械手的作用,機(jī)械手的組成和分類,說明了自由度和機(jī)械手整體坐標(biāo)的形式。同時,本文給出了這臺機(jī)械手的主要性能規(guī)格參量。
       文章中介紹了搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論與方法。全面詳盡的討論了搬運(yùn)機(jī)械手的手部、腕部、手臂以及機(jī)身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
       最后使用軟件對機(jī)械手實(shí)現(xiàn)運(yùn)動學(xué)仿真。
       關(guān)鍵詞:機(jī)械手;運(yùn)動仿真;液壓傳動;液壓缸
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