機械手實驗報告
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第一章 信息系統工程硬件基礎綜合實驗的目的意義 4
1.1 實驗目的 4
1.2 課程在教學計劃中的地位和作用 4
第二章 機械手群控系統軟硬件設計任務 5
2.1 設計內容及要求 5
2.2 課程設計的要求 5
第三章 總體設計方案 6
3.1 設計思想 6
3.1.1 機械手群控系統設計的需求分析 6
3.1.2 實驗設備 7
3.1.3 方案設計 7
3.2 總體設計 8
3.2.1 總體硬件結構設計 8
3.2.2 總體軟件流程設計 8
第四章 硬件設計 10
4.1 硬件設計概要 10
4.3 硬件電路設計系統原理圖及其說明 13
第五章 軟件設計 14
5.1 流程圖及其說明 14
5.2 軟件系統的使用說明 19
第六章 系統調試與使用 22
6.1 系統調試 22
6.2 使用說明 23
第七章 綜合實驗討論 24
參考文獻（補充） 24
附錄 25
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