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平面磨床的電氣控制機電控制
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- 機電控制M7130型平面磨床主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪架、滑座、立柱等部分組成。
在床身上裝有液壓傳動裝置，以便工作臺在床身導軌上通過壓力油推動活塞作往復直線運動，實現水平方向進給運動。工作臺面上有T形槽，用以安裝電磁吸盤或直接安裝大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安裝在立柱的垂直導軌上，實現垂直方向進給。在滑座的水平導軌上安裝砂輪架，砂輪架由裝入式電動機直接拖動，通過滑座內部的液壓傳動機構實現橫向進給。
平面磨床砂輪的旋轉運動為主運動，工作臺完成一次往復運動時，砂輪架作一次間斷性的橫向進給，直至完成整個平面的磨削，然后砂輪架連同滑座沿垂直導軌作間斷性的垂直進給，直至達到工件加工尺寸。
平面磨床的輔助運動，如砂輪架在滑座的水平導軌上作快速橫向移動，滑座在立柱的垂直導軌上作快速垂直移動，以及工作臺往復運動速度的調整等。
（二）電力拖動及控制要求
基于上述磨床的工作性質和加工精度要求，對電力拖動控制方案提出如下要求：
1）平面磨床是一種精密加工機床，為了保證其加工精度要求，機床運行時要求平穩。工作臺往復運動在換向時要求慣性要小，無沖擊力，因此，工作臺的往復運動采用液壓傳動。由電動機拖動液壓泵，供應壓力油，通過液壓傳動裝置實現工作臺的縱向進給運動，并通過工作臺上的撞塊操縱床身上的液壓換向閥（開關），改變壓力油的流向，實現工作臺的換向和自動往復運動。
2）為了簡化磨床的機械傳動機構，采用多電動機單獨拖動。M7130型平面磨床采用三臺電動機拖動，砂輪的旋轉運動由裝入式電動機直接拖動。液壓泵由液壓泵電動機拖動，經液壓傳動裝置完成工作臺的往復（縱向進給）運動，砂輪架的橫向進給運動，砂輪架的快速橫向移動以及工作臺導軌的潤滑等。拖動冷卻泵的電動機為磨削加工提供冷卻液。
3）為了提高磨削質量，要求砂輪有較高轉速，通常采用兩極（理想空載轉速為3000r/min50Hz）的籠型異步電動機拖動。為了提高調整運轉的砂輪主軸的風度，采用裝入式電動機拖動，電動機與砂輪主軸同軸，從而提高了磨床的加工精度。
4）平面磨削加工中，由于磨削溫度高，為減少工件的熱變形，必須使工件得到充分的
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