基于PLC的機械手模型控制系統的設計
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- 在工業生產和其他領域內，由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。
在本設計中介紹了國內外機械手研究現狀及PLC的研究發展趨勢，描述了機械手控制系統的工作原理和動作實現過程。研究了基于PLC的機械手模型控制系統的設計，還研究了MCGS在機械手控制系統中的應用。利用組態軟件MCGS設計了機械手模型控制系統監控界面，提供了較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統的工作效率。
關鍵詞：機械手；PLC；MCGS
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