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碼垛機器人Adams仿真分析
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  • 問題描述
    　　　研究碼垛機器手臂在除抓手以外其它關節已給定運動狀態下，抓手在各個方向上的運動位移、速度和加速度的變化情況。
    模型描述
    　　　在本項目中，首先用三維建模工具proE對碼垛機器手臂建模，然后導入ADAMS，在此模型基礎上，對其各個關節加約束和運動，最后通過運動仿真得出所需要的各個曲線。該模型文件是maduojiqishoubi.x_t，格式是x_t，由proE導出。...
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