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智能迷宮尋跡小車報(bào)告
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  • 更新時(shí)間：2013-05-02
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  • 摘要：本尋跡小車選用8位89C52單片機(jī)為控制器，通過6個(gè)紅外光電傳感器TCRT5000對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集，采集到的信號(hào)經(jīng)比較器LM393處理后傳給89C52單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理后，發(fā)出控制命令給L298N，驅(qū)動(dòng)2臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。該小車能夠識(shí)別出黑色軌跡并能沿著黑色軌跡前進(jìn)直到終點(diǎn)，并能顯示出運(yùn)行時(shí)間。

    1方案論證與比較
    1.1 傳感器的選擇與比較
    　　　方案一 采用攝像頭，然后用CCD處理技術(shù)，對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析。
    　　　方案二 使用光敏傳感器，能夠采集回來黑與白兩種信號(hào)，然后進(jìn)行處理與分析。
    由于采用攝像頭進(jìn)行CCD處理所用的硬件搭接較為繁瑣，并且處理起來還比較麻煩，而光敏傳感器TCRT5000可以雖然智能識(shí)別黑與白兩種顏色由于現(xiàn)場條件，并不能對(duì)其造成干擾，而且其反應(yīng)速度快，響應(yīng)時(shí)間短，故此，我們選用光敏傳感器TCRT5000。...
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