履帶式行走底盤設計說明書王振峰
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- 王振峰設計說明書(履帶式行走底盤)1 引言 1
1.1目的、意義 1
1.2 履帶式行走底盤設計的國內外發展狀況 2
1.2.1 國外的研究與發展 2
1.2.2 國內的研究與發展 4
1.3主要設計內容與關鍵技術 4
2 技術任務書(JR) 5
2.1 總體設計依據 5
2.1.1 設計要求 5
2.2 產品的用途 5
2.3 產品的主要技術指標與主要技術參數 5
2.3.1 主要技術指標 5
2.4 考慮到的若干方案的比較 6
2.5 設計的關鍵問題及其解決方法 7
3 設計計算說明書(SS) 7
3.1 結構方案分析與確定 7
3.1.1 履帶式與輪式底盤的比較 7
3.1.2 結構方案的確定 8
3.2 履帶式行走底盤總體的設計 8
3.2.1 結構組成及其工作原理 8
3.2.2 主要技術參數 9
3.3 履帶車輛性能計算 10
3.3.1牽引性能計算 10
3.3.2 轉向最大驅動力矩的分析與計算 13
3.3.3 傳動裝置的設計與計算 19
3.4 張緊裝置的設計與計算 23
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