BigHand機械手夾持器使用說明書
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1 產品簡介
巨鰲（BigHand）機械手夾持器，是最新一代兩舵機夾持器，支持單夾持和夾持+手腕旋轉兩種工作方式。為描述簡便，以下簡稱手爪。
巨鰲手爪綜合了國內外同類手爪的優點，并進行了創造性的改進。其具有更強的剛性、平行夾持易于定位被夾持物體、支持各種標準尺寸舵機（適合輝盛的MG995、MG996、SG5010等舵機，支持Hitec、Parallax、Futaba、輝盛等品牌的尺寸為40×20×36mm左右的標準舵機）、更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴展性（兩爪面有四個安裝孔，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等顯著特點。
巨鰲手爪采用了混合式材質。其基體為硬鋁合金細沙亞光噴塑材料，舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用了加厚和有加強筋構造的進口優質工程塑料，整體強度和剛性很高，造型美觀且經久耐用。
未使用增寬器時手爪開距52mm，使用單節增寬器后的手爪開距96mm，分別如圖1-1、1-2所示。并且可以利用多個平板增寬器交錯疊成更長的增寬器以進一步擴展手爪開距（建議在150mm以內）。
手爪單重72g（...
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