10級求是機械強化班課程設計任務書
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- 各位組長：
請按照下面列出的機械制造技術基礎課程設計報告書的內容要求及其裝訂順序，對已交來的報告書的電子版進行重新編排和打印。正文部分嚴格按照下面的五個章節的內容編寫。
(1) 封皮
(2) 任務書
(3) 目錄
(4) 小組報告書（正文）
第一章 概述
內容包括：并聯機械人目前的應用狀況；課程設計的內容及小組每個成員的分工；時間進度安排等。
第二章 機械手運動學和剛體動力學分析
內容包括：依據給定設計參數和要求建立數學模型；進行MATLAB編程及分析曲線繪制等。
第三章 結構設計與裝配
內容包括：零件三維設計與裝配、主要零件的二維圖和總裝配圖的繪制、零件清單等。筆夾持器的設計（三維和二維圖）
第四章 機構運動仿真
內容包括：機構運動仿真參數設定與實現過程等。
第五章 工藝規程編制與夾具設計
內容包括：工藝規程的制定過程，編制每組指定零件的工藝規程，最少兩個工序的工序卡等。設計該零件某一工序的鉆夾具或銑夾具，繪制夾具裝配圖。
(5) 小組成員個人總結及小組會議記錄
(6) 參考文獻
(7) 附錄
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