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低位放頂煤液壓支架的設(shè)計全套畢業(yè)設(shè)計
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  • 低位放頂煤液壓支架的設(shè)計全套畢業(yè)設(shè)計
  • 低位放頂煤液壓支架的設(shè)計全套畢業(yè)設(shè)計圖1 自移式超前支架
    1．頂梁2.立柱3.底座4.前后連桿5.挑梁千斤頂6.尾梁
    分析圖.1，得出自移式超前支架具有以下幾個方面的特點：
    采用主、副架結(jié)構(gòu)，主（副）架的頂梁之間、底座之間采用鉸接結(jié)構(gòu)，增強了對頂、底板不平整的適用性；
    主、副架頂梁之間、底座之間設(shè)有調(diào)架千斤頂；
    支架的前移靠推拉千斤頂實現(xiàn)；
    主（副）架有四根立柱支撐；
    主、副架中心距范圍為1300mm~1500mm；
    主（副）架后部頂梁設(shè)有尾梁，可支護(hù)架間頂板；
    主（副）架中間設(shè)有四連桿，有底座、前后連桿和頂梁組成的四連桿機構(gòu)保證頂梁不出現(xiàn)“前仰后爬”的現(xiàn)象。
    說明：由于自移式超前支架的主、副架結(jié)構(gòu)完全相同，承受載荷也相同，因此本課題在研究支架零部件的建模、裝配、加載分析時是以自移式超前支架的主（副）架為研究對象，但在研究自移式超前支架的液壓控制系統(tǒng)、動作原理時是以整個自移式超前支架為研究對象。

    2 自移式超前支架的承載原理
    自移式超前支架承載過程是指自移式超前支架與頂板之間相互力學(xué)作用的過程。它包括初撐階段、承載增阻階段和恒阻階段。
    1．初撐階段在升架過程中，當(dāng)自移式超前支架的主、副頂梁接觸頂板，直到立柱下腔的液體壓力逐漸上升到乳化液泵站工作壓力時，停止供液，液控單向閥立即關(guān)閉，這一過程為自移式超前支架對頂板的初撐階段。此時自移式超前支架對頂板的支撐力為
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