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基于ProE的裝載機(jī)工作裝置的實(shí)體建模及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)全套

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更新時(shí)間：2014-05-26
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目錄
摘要 I
1 前言 1
1.1 裝載機(jī)的簡(jiǎn)介 1
1.1.1 裝載機(jī)的發(fā)展歷史及前景 1
1.1.2 裝載機(jī)的種類 1
1.1.3 本章小結(jié) 3
1.2 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)簡(jiǎn)介 4
1.2.1 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景 4
1.2.2 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù) 4
1.2.3運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 4
1.2.4 發(fā)展運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)的重要意義 4
1.2.5 總結(jié) 5
1.3 Pro/ENGINEER軟件在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 5
1.3.1 Pro/ENGINEER軟件介紹 5
1.3.2 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)對(duì)裝載機(jī)設(shè)計(jì)理念的影響 6
1.4 本章小結(jié) 7
2 液壓缸的選擇 8
2.1 本章小結(jié) 8
3 裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體建模 9
3.1 工作裝置零件建模 9
3.1.1 動(dòng)臂的生成 9
3.1.2 鏟斗的生成 10
3.1.3 底座的生成 11
3.1.4 連桿的生成 11
3.1.5 搖臂的生成 12
3.1.6 液壓缸筒的生成 12
3.1.7 液壓缸蓋的生成 13
3.1.8 液壓缸活塞的生成 13
3.1.9 連接銷軸的生成 13
3.2 工作裝置裝配模型建模 14
3.2.1 底座模型裝配 15
3.2.2 動(dòng)臂模型裝配 15
3.2.3 鏟斗模型裝配 16
3.2.4 液壓缸體模型裝配 16
3.2.5 搖桿模型的裝配連接 17
3.2.6 連桿模型與鏟斗模型和搖桿模型的裝配連接 17
3.2.7 銷釘模型的連接 17
3.2.8 本章小結(jié) 20
4 裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真 21
4.1 概述 21
4.2 創(chuàng)建裝載機(jī)工作裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真 21
4.2.1 連接軸設(shè)置 21
4.2.2 創(chuàng)建快照 22
4.2.3 定義伺服電動(dòng)機(jī) 22
4.2.4 運(yùn)行運(yùn)動(dòng) 25
4.2.5 結(jié)果回放動(dòng)態(tài)干涉檢查與制作播放文件 26
4.2.6 測(cè)量 28
5 結(jié) 論 31
6 致謝 32
7 主要參考文獻(xiàn) 33
8 附表 34

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