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基于Simulink模塊與SimMechanics的仿真分析
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  • 基于Simulink模塊與SimMechanics的仿真分析
    ——以習(xí)題2-5為例解析


    機(jī)構(gòu)模型分析
    機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性
    L

    機(jī)構(gòu)模型為齒輪傳動結(jié)構(gòu)與絲桿螺母傳動結(jié)構(gòu)組成，故拆分解析
    齒輪傳動機(jī)構(gòu)
    模型建立

    機(jī)構(gòu)動力學(xué)方程
    L
    建立模型
    絲桿螺母機(jī)構(gòu)

    機(jī)構(gòu)動力學(xué)方程
    根據(jù)傳動關(guān)系易得

    （帶入個參數(shù)值即可求出式中系數(shù)）

    Simulink仿真
    機(jī)構(gòu)流程圖
    機(jī)構(gòu)仿真模型示意圖
    1
    1
    Integrator
    Gain

    封裝后的齒輪機(jī)構(gòu)的仿真模型
    施加力矩后的仿真響應(yīng)

    當(dāng)輸入信號為1的階躍信號時，工作臺運(yùn)行速度與位移狀態(tài)如圖所示
    輸入信號

    工作臺移動速度
    時間t/s

    工作臺位移
    時間t/s
    位移mm

    ...
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