無碳小車走“8”字形越障的設計
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一 緒論 1
1.1課程設計任務書主題 1
1.2小車功能設計要求 1
1.3小車整體設計要求 1
1.4小車的設計方法 2
二 方案設計 2
2.1車架 4
2.2原動機構 5
2.3傳動機構 5
2.4轉向機構 5
2.5行走機構 6
2.6微調機構 7
三 技術設計 8
3.1建立數學模型及參數確定 8
3.1.1能耗規律模型 8
3.1.2運動學分析模型 10
3.1.3動力學分析模型 13
3.1.4靈敏度分析模型 15
3.1.5參數確定 16
3.2零部件設計 16
3.3整體設計 18
3.3.1整體裝配圖 18
3.3.2小車運動仿真分析 19
四 小車制作調試及改進 19
4.1小車制作流程 19
4.2小車調試方法 19
4.3小車改進方法 19
五 評價分析 19
5.1小車優缺點 19
5.2自動行走比賽時的前行距離估計 20
5.3改進方向 20
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