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Mecanum輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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  • 最全面的輪式移動(dòng)機(jī)器人的論文前 言 1
    第一章 緒 論 2
    1.1 移動(dòng)機(jī)器人 2
    1.2全方位移動(dòng)機(jī)器人 3
    1.2.1 全方位移動(dòng)機(jī)器人的分類與發(fā)展 3
    1.2.2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀 4
    1.3 Mecanum輪式全方位移動(dòng)機(jī)器人 6
    1.3.1 全方位輪相關(guān)介紹 6
    1.3.2 Mecanum輪式全方位移動(dòng)機(jī)器人意義 8
    1.4本課題主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu) 9
    第二章 全方位移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)總體方案 10
    2.1 控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 10
    2.2 硬件系統(tǒng)分析 10
    2.2.1 主處理器 10
    2.2.2 運(yùn)動(dòng)控制卡 11
    2.2.3 方向控制卡 12
    2.2.4 電機(jī) 14
    2.2.5 遙控器 15
    2.2.6 無線接收器 15
    第三章 Mecanum全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 18
    3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn) 18
    3.2 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析 18
    3.2.1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系 19
    3.2.2 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理 19
    3.3 Mecanum運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及公式 20
    第四章 Mecanum全方位移動(dòng)機(jī)器人的軟件編寫 2...
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