基于PLC控制的自動生產線工件搬運機械手設計（本科畢業設計）
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- 基于PLC控制的自動生產線工件搬運機械手設計（本科畢業設計）2.5.3 機身升降機構的設計計算 29
第三章 機械手液壓系統設計 33
3.1 液壓驅動系統工況計算 33
3.1.1 繪制液壓系統的工況圖 33
3.1.2 計算和選擇液壓元件 37
3.2 液壓系統總體圖設計 39
3.2.1 此液壓系統的特點 40
3.2.2 液壓系統的分析 40
3.2.3 液壓系統工作原理 42
第四章 機械手電氣系統設計 47
4.1 繼電器-接觸器控制線路的設計 47
4.2 一些低壓電器的選擇 50
4.3 機械手控制操作面板 51
第五章 機械手PLC控制系統的設計 53
5.1 可編程控制器簡介及應用 53...
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