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自動上下料機構(gòu)設(shè)計.
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  • 自動上下料機構(gòu)設(shè)計.
  • 自動上下料機構(gòu)設(shè)計.
    針對數(shù)控車床設(shè)計的一種套類零件自動上下料機構(gòu)，實現(xiàn)了坯料的抓取、自動定位、夾緊以及工件的回放。該機構(gòu)主要由自動安裝夾具，坯料、工件拾取機械手，動力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動彈性筒夾向外擴漲，實現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機械手通過伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運動實現(xiàn)的，這些運動均由氣缸驅(qū)動獲得。本設(shè)計中，為實現(xiàn)工件的自動上下料，單臂機械手的運動與漲胎心軸的張合需進行緊密配合。考慮到所夾持工件的實際尺寸、質(zhì)量等因素，本機構(gòu)采用氣動、電氣控制實現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動完成。

    　　關(guān)鍵詞： 自動上下料；氣動機械手；氣動夾具；套類零件
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