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巷道式單立柱型堆垛機設(shè)計
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  • 巷道式單立柱型堆垛機設(shè)計目 錄


    第一章 緒論 1
    1.1巷道式單立柱型堆垛機的研究背景及發(fā)展狀況 1
    1.1.1研究背景 1
    1.1.2研究發(fā)展狀況 1
    1.2堆垛機的分類 2
    1.3單立柱型堆垛機的特點 2
    1.4本章小結(jié) 3
    第二章 堆垛機的結(jié)構(gòu)設(shè)計及布置 4
    2.1單立柱型堆垛機的結(jié)構(gòu)組成部分 4
    2.2單立柱型堆垛機的工作方式 4
    2.3堆垛機各部分的速度計算及選擇 5
    2.3.1行走速度的選擇 5
    2.3.2升降速度的選擇 5
    2.3.3貨叉的伸縮速度的選擇` 6
    2.4 載貨裝置工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計 6
    2.5提升機構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計 8
    2.6行走機構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計 9
    2.7本章小結(jié) 10
    第三章 安全保護設(shè)施的設(shè)計 11
    3.1斷繩保護裝置設(shè)計 11
    3.2斷電緊急停車裝置設(shè)計 11
    3.3其他安全保護裝置設(shè)計 12
    3.4本章小結(jié) 13
    第四章 堆垛機各機構(gòu)減速電機的選用 14
    4.1載貨裝置電機選用 14
    4.2提升機構(gòu)電機選擇 14
    4.3行走電機選用 15
    4.4本章小結(jié) 15
    第五章 堆垛機各部分的力學分析及計算 16
    5.1堆垛機載荷分析與計算 16
    5.1.1 沿巷道縱向平面(YOZ平面)受力分析 19
    5.2單立柱堆垛機靜剛度分析與計算 21
    5.2.1 f0的計算 21
    5.2.2 f1的計算 22
    5.2.3f2的計算 22
    5.3彎矩放大系數(shù)及臨界載荷分析與計算 23
    5.4單立柱堆垛機強度計算 25
    5.4.1立柱強度計算 25
    5.4.2下橫梁強度計算 26
    5.5本章小結(jié) 26
    結(jié) 論 28
    致 謝 29
    參考文獻 30
    ...
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