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小型電纜自動收放器設計
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- 小型電纜自動收放器設計目 錄
1 緒論 1
1.1研究背景及意義 1
1.2 國內外研究現狀 1
1.3 本文主要研究內容 4
2 電纜自動收放器方案分析 5
2.1自動收放器的功能分析 5
2.2 自動收放器的方案設計及優缺點分析 5
2.2.1 液壓式電纜收放器 5
2.2.2 輪轂電機式電纜收放器 6
2.2.3 永磁伺服電機式電纜收放器 7
2.3 本章小結 8
3 電纜自動收放器結構設計 9
3.1 自動收放器的機械結構分析 9
3.1.1卷筒設計 9
3.1.2排線機構設計 10
3.1.3松緊判別機構設計 12
3.2 自動收放器的參數選擇 13
3.2.1 卷筒尺寸設計計算 13
3.2.2 傳動比計算 14
3.3 行星減速器設計與計算 15
3.3.1 配齒計算 15
3.3.2 齒輪的主要參數 16
3.3.3 幾何尺寸計算 16
3.3.4 三維模型建立 17
3.3.5 齒輪嚙合有限元分析 19
3.4三維建模軟件Solidworks介紹 21
3.5 自動收放器三維建模設計 24
3.6 本章小結 27
4 自動收放器的控制系統設計 29
4.1電機類型的選擇 29
4.2自動收放器的控制系統 30
4.3本章小結 31
5 結論與展望 32
5.1 結論 32
5.2 展望 32
參考文獻 33
致謝 34
附錄 35...
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